[Zettamax]

Si, per come sono impostati gli script ora dovresti creare manualmente ogni singola variabile.
Come ha detto giustamente itreturns, il problema è facilmente risolvibile utilizzando gli array.
Per implementare gli array negli script di prima basta fare qualche semplice modifica, infatti lo script Manager diventa:

Codice:

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Manager : MonoBehaviour {
    
    public bool[] obj_took;
    void Start () {
        obj_took = new bool[10];
        obj_took [1] = true;
        DontDestroyOnLoad (transform.gameObject);
    }
    
    void Update () {
        
    }
}

La riga "public bool[] obj_took;" definisce obj_took come array booleano.
La riga "obj_took = new bool[10];" definisce la lunghezza dell'array (ovvero quante variabili).
La riga "obj_took [1] = true;" definisce lo stato della seconda variabile (l'array parte da 0).

Mentre lo script objGrab diventa:

Codice:

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ObjGrab : MonoBehaviour {

    void Start () {
        if (GameObject.Find("Manager").GetComponent<Manager>().obj_took[1] == true)
        {
            Destroy(this.gameObject);
        }
    }
    
    void Update () {
    
    }

    void OnCollisionEnter(Collision collision) {
        GameObject.Find ("Manager").GetComponent<Manager> ().obj_took[1] = true;
        Destroy (this.gameObject);
    }
}

La riga "if (GameObject.Find("Manager").GetComponent<Manager>().obj_took[1] == true)" controlla lo stato della seconda variabile.
La riga "GameObject.Find ("Manager").GetComponent<Manager> ().obj_took[1] = true;" imposta il valore della seconda variabile.

Questo è tutto, se provi ad avviare la simulazione del gioco l'oggetto con lo script ObjGrab non comparirà perchè la variabile è impostata su "true" nello script Manager.