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Altre volte usavo la forza, e modificando un pò la massa del gameobject funzionava, ora no. Con velocity inserito nel codice di sopra, al posto di addForce, l'oggetto comincia a muoversi alla pressione di w ma continua (logicamente) quindi velocity nel mio caso non va bene, nello specifico sto cercando di muovere una "piattaforma" e come nella realtà si ferma quando io smetto di premere il bottone. E poi se ho la piattaforma e il muro di sopra, dovrebbero collidere in quanto entrambi hanno collider e rigidbody (entrambi kinematici perchè non devono cadere per effetto della gravità) ma nulla si compenetrano -.-