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Con quello di black, non c'è errore ma.....(a meno che non mi sia sbagliato ad impostare qualcosa) non fa ciò che voglio xD. La colpa è mia che non mi sono spiegato bene, ma per farla finita una volta per tutte ho capito come fare, datemi solo delle delucidazioni in italiano sulla classe Quaternion che l'unica cosa che ne ho capito a riguardo è che riguarda le rotazioni e basta