[simone]

devi aggiungere un overload del metodo OnCollisionEnter nel tuo script , in questo modo:

Codice:

void OncollisionEnter(Collision collision)
{
       Debug.Log("Avvenuta collisione con un oggetto !");
}

se invece vuoi controllare la collisione solo con un oggetto specifico puoi farlo tramite un check del tag, o del nome:
basta inserire sempre nel metodo OnCollisionEnter :
per il nome

Codice:

if (collision.gameobject.name == "nome dell oggetto specifico")
{
Debug.Log("collisione rilevata con l`oggetto");
}

per il tag :

Codice:

if (collision.gameobject.tag ==  "tag del tuo oggetto")
{
Debug.Log("collisione rilevata con l`oggetto");
}

poi dipende tutto da come hai impostato il progetto, per esempio io suddivido gli oggetti in tag e certi check (come questo) lo faccio tramite tag.

spero di essere stato utile, ciao.